MATH4YOU.ru
On-line учебник: теория и решение задач

Однородные дифференциальные уравнения

Однородное дифференциальное уравнение может быть записано в виде

$\displaystyle y'=f(y/x)
$

или

$\displaystyle M(x,y)dx+N(x,y)dy=0,
$

где $ M(x,y)$ , $ N(x,y)$ - однородные функции одной и той же степени, т.е. для некоторого натурального числа $ k$ и для произвольного $ p>0$ справедливы равенства

$\displaystyle M(px,py)=p^k, \quad N(px,py)=p^k.
$

Для решения однородного дифференциального уравнения необходимо сделать замену переменных $ y=tx$ , которая сводит однородное дифференциальное уравнение к дифференциальному уравнению с разделяющимися переменными.

Пример 1 - решить дифференциальное уравнение

$\displaystyle xy^{'}=y\cos\ln\frac{y}{x}.
$

Решение примера

Заметим, что данное дифференциальное уравнение является однородным дифференциальным уравнением, т.к. в правой части стоит однородная функция.

Сделаем замену в дифференциальном уравнении:

$\displaystyle y = tx.
$

Находим дифференциал от правой и левой частей замены:

$\displaystyle dy=d(tx)\ dy=tdx+xdt.
$

Перепишем дифференциальное уравнение в следующем виде, учитывая, что $ y^{'}=\frac{dy}{dx}$ , получаем:

$\displaystyle x\frac{dy}{dx}=y\cos\ln\frac{y}{x}
$

или

$\displaystyle xdy=y\cos\ln\frac{y}{x}dx
$

$\displaystyle x(tdx+xdt)=tx\cos\ln\frac{tx}{x}dx
$

$\displaystyle x(tdx+xdt)=tx\cos\ln t dx.
$

Перегруппируем слагаемые, т.е., что содержит $ dx$ в одну сторону, что содержит $ dt$ в другую сторону:

$\displaystyle (xt -tx\cos\ln t)dx+xdt=0
$

$\displaystyle xt(1 -\cos\ln t)dx+xdt=0.
$

Заметим, что в дифференциальном уравнении можно разделить переменные, т.е. получаем, дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными:

$\displaystyle xt(1 -\cos\ln t)dx+xdt=0,
$

разделим уравнение на $ xt(1 -\cos\ln t)$ (равенство нулю учтем позже), получим:

$\displaystyle \frac{dt}{t(1 -\cos\ln t)}=-dx.
$

Проинтегрируем левые и правые части:

$\displaystyle \int \frac{dt}{t(1 -\cos\ln t)}=-\int dx,
$

получаем решение примера:

$\displaystyle \ctg\frac{\ln t}{2}=\ln x+C
$

делаем обратную замену замену:

$\displaystyle \ctg\frac{\ln \frac{y}{x}}{2}=\ln x+C
$

Пример 2 - решить дифференциальное уравнение

$\displaystyle xdy=(x+y)dx.
$

Решение примера.

Заметим, что данное дифференциальное уравнение является однородным дифференциальным уравнением, т.к. функция ы правой части $ f(x,y)=x+y$ является однородной функцией.

Следуя теории решения однородных уравнений сделаем замену переменных:

$\displaystyle y = tx.
$

Учитывая, что $ dy=tdx+xdt$ , получаем уравнение:

$\displaystyle xdy=(x+y)dx,
$

$\displaystyle x(tdx+xdt)=(x+tx)dx,
$

$\displaystyle x(tdx+xdt)=x(1+t)dx,
$

$\displaystyle x(tdx+xdt)=(1+t)dx,
$

$\displaystyle xdt=dx
$

Заметим, что в дифференциальном уравнении можно разделить переменные, т.е. получаем, дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными:

$\displaystyle dt=\frac{dx}{x},
$

здесь разделили обе части уравнения на $ x\ne 0$ (равенство нулю рассмотрим позже).

Проинтегрируем последнее дифференциальное уравнение, получаем:

$\displaystyle t=\ln\vert x\vert+C.
$

Делая обратную замену, возвращаемся к старой переменной $ y$ , получим решение

$\displaystyle y=x(\ln\vert x\vert+C).
$

К данному решению добавляется решение $ x=0$ , которое не было учтено при делении на $ x$

Пример 3 - решить дифференциальное уравнение

Заметим, что данное дифференциальное уравнение является однородным дифференциальным уравнением, т.к.

Заметим, что в дифференциальном уравнении можно разделить переменные, т.е. получаем, дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными: